2017-09-15 09:52:00
夏秋時節(jié)是北京平谷大桃豐收的季節(jié)。往年這時正是桃農(nóng)劉連全和老伴忙得直不起腰的時候，但今年，他卻揣著手，站在深綠的桃林里，笑瞇瞇地看一臺機器幫自己挑選桃子。
一筐大桃從一端倒入，傳送帶托著桃子經(jīng)過一個黑色的暗盒，再出現(xiàn)時，另一端的機器手臂就準備好了，桃子會被機器手按大小、等級推進相應的筐子里。第一筐最大最紅，第二筐其次，第三筐明顯個頭要小得多。
這臺“眼尖”的機器，是北京工業(yè)大學的4個學生為桃農(nóng)們開發(fā)的“智能分桃機”。這臺智能大桃分揀機由推拉裝置、電路控制系統(tǒng)和品相識別系統(tǒng)組成，將桃放上傳送帶，攝像頭采集照片，傳輸?shù)诫娔X終端識別，通過電磁閥將桃子推入不同框中。分揀機平均每分鐘可分揀近30只桃，挑揀效率約為人工的2到3倍，且基本符合人工標準。
“上次我們來采摘桃，得知每個品種的桃子成熟期只有幾天，像劉大爺他們，得凌晨2點就起床，摸黑摘桃，趁著天亮再分成一類、二類果，賣給等在桃林邊上的收購商。只要過了時候，就賣不上好價錢了。”團隊負責人周忠祥告訴筆者，當時他們幾個就琢磨著，能不能開發(fā)出一種機器，幫桃農(nóng)們分揀桃子。
桃農(nóng)們的桃子只分大中小三檔，但周忠祥他們決定按照大小、顏色、光澤度等多個標準，為桃子分出更精細的檔次。在人工智能技術(shù)中，圖像識別，尤其是人臉識別技術(shù)可以實現(xiàn)“桃臉識別”。
為此，他們給機器“學習”了6400張大桃的照片，通過電腦提取桃子的特征數(shù)據(jù)，完善機器的分類邏輯。目前，分揀機正在技術(shù)調(diào)試階段，還存在識別精度不夠，電信號傳導不及時等問題。
“這項技術(shù)只是一個引子，幫助農(nóng)業(yè)實現(xiàn)人工智能。”團隊成員劉雪峰說，為了更好地幫助農(nóng)民，幾個學生已將大桃分揀機的所有方案和源代碼分享到了網(wǎng)上。“我們希望有更多人去迭代這些代碼，不斷提升方案品質(zhì)，也希望有更專業(yè)的農(nóng)機廠家介入，批量生產(chǎn)出效率更高、更好用的蔬果分揀機。”劉雪峰說道。（范思憶 劉軒廷）
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