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“桃臉識別”智能設(shè)備 告別人工大桃分揀

2017-09-15 10:38:00   

夏秋時(shí)節(jié)是北京平谷大桃豐收的季節(jié)。往年這時(shí)正是桃農(nóng)劉連全和老伴忙得直不起腰的時(shí)候,但今年,他卻揣著手,站在深綠的桃林里,笑瞇瞇地看一臺機(jī)器幫自己挑選桃子。

一筐大桃從一端倒入,傳送帶托著桃子經(jīng)過一個(gè)黑色的暗盒,再出現(xiàn)時(shí),另一端的機(jī)器手臂就準(zhǔn)備好了,桃子會被機(jī)器手按大小、等級推進(jìn)相應(yīng)的筐子里。第一筐最大最紅,第二筐其次,第三筐明顯個(gè)頭要小得多。

這臺“眼尖”的機(jī)器,是北京工業(yè)大學(xué)的4個(gè)學(xué)生為桃農(nóng)們開發(fā)的“智能分桃機(jī)”。這臺智能大桃分揀機(jī)由推拉裝置、電路控制系統(tǒng)和品相識別系統(tǒng)組成,將桃放上傳送帶,攝像頭采集照片,傳輸?shù)诫娔X終端識別,通過電磁閥將桃子推入不同框中。分揀機(jī)平均每分鐘可分揀近30只桃,挑揀效率約為人工的2到3倍,且基本符合人工標(biāo)準(zhǔn)。

“上次我們來采摘桃,得知每個(gè)品種的桃子成熟期只有幾天,像劉大爺他們,得凌晨2點(diǎn)就起床,摸黑摘桃,趁著天亮再分成一類、二類果,賣給等在桃林邊上的收購商。只要過了時(shí)候,就賣不上好價(jià)錢了。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人周忠祥告訴筆者,當(dāng)時(shí)他們幾個(gè)就琢磨著,能不能開發(fā)出一種機(jī)器,幫桃農(nóng)們分揀桃子。

桃農(nóng)們的桃子只分大中小三檔,但周忠祥他們決定按照大小、顏色、光澤度等多個(gè)標(biāo)準(zhǔn),為桃子分出更精細(xì)的檔次。在人工智能技術(shù)中,圖像識別,尤其是人臉識別技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)“桃臉識別”。

為此,他們給機(jī)器“學(xué)習(xí)”了6400張大桃的照片,通過電腦提取桃子的特征數(shù)據(jù),完善機(jī)器的分類邏輯。目前,分揀機(jī)正在技術(shù)調(diào)試階段,還存在識別精度不夠,電信號傳導(dǎo)不及時(shí)等問題。

“這項(xiàng)技術(shù)只是一個(gè)引子,幫助農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)人工智能。”團(tuán)隊(duì)成員劉雪峰說,為了更好地幫助農(nóng)民,幾個(gè)學(xué)生已將大桃分揀機(jī)的所有方案和源代碼分享到了網(wǎng)上。“我們希望有更多人去迭代這些代碼,不斷提升方案品質(zhì),也希望有更專業(yè)的農(nóng)機(jī)廠家介入,批量生產(chǎn)出效率更高、更好用的蔬果分揀機(jī)。”劉雪峰說道。(范思憶 劉軒廷)

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