2018-06-12 16:24:00
中國科技網·科技日報6月3日泰州電（記者張曄 實習生吳若菡）打開手機，輸入GPS參數(shù)，輕輕一點，一臺臺無人農機立刻駛入5000畝良田，耕地、除草、打藥無所不能……6月3日，“我國首輪農業(yè)全過程無人作業(yè)試驗項目”在江蘇興化正式啟動，遠程遙控農機即可完成所有田間耕作成為現(xiàn)實。
在試驗田中，記者看到，13臺無人操作的農機根據路徑規(guī)劃和導航定位信息實現(xiàn)自動駕駛和路徑跟蹤，生產作業(yè)范圍涵蓋了耕整、打漿、插秧、施肥、施藥、收割等環(huán)節(jié)。在耕整環(huán)節(jié)，4臺無人旱耕機要做的是將土地平整好，當行駛中的旱耕機前方突然跑出一個人來，這個看似笨拙的龐然大物，反應卻相當迅速敏捷，立刻停下耕地的“步伐”。插秧環(huán)節(jié)對農機的技術要求最高，要保證無人作業(yè)的插秧機，插出的水稻橫平豎直，這可不是一件容易的事。無人駕駛打漿平地機也不甘示弱，它在泥濘不堪的水田里如履平地，最小轉彎半徑只有2.5m，這都歸功于采用了航向角和預瞄點方法。
據了解，此次試驗項目由江蘇大學、同濟大學、兵器地面無人平臺研發(fā)中心共同承擔。江蘇大學黨委書記袁壽其介紹說：“此次參與演示的無人農機主要有兩大技術創(chuàng)新：一是可以精準作業(yè)，它們均采用雙天線衛(wèi)星導航系統(tǒng)，實現(xiàn)了厘米級的定位精度；另一個就是已開發(fā)相關控制協(xié)議，研發(fā)團隊可針對不同農業(yè)機具，進行無人化技術的改造和推廣應用。”
專家介紹，這些無人農機都是從常規(guī)農機改造而來。目前一臺農機改造成無人操作的裝備，成本平均增加20%多，但未來會逐步下降。
江蘇大學魏新華教授表示，我國全面實現(xiàn)農機無人化還有很長的一段路要走，目前要面對的兩大難題是，千變萬化的農業(yè)作業(yè)環(huán)境的土壤狀況，“未來將把研究重點放在機具對作業(yè)對象的適應性上來，不斷提高無人農機的自動化和智能化水平。”
下一步，無人農機還將在黑龍江的平原，在河北的沙地，和重慶的淺丘陵開展進一步試驗。未來，我國計劃分級、分期、分步建立無人農場，以智能化促進農業(yè)生產提質、增效、降本。
實習編輯：于婷婷
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