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陜西楊凌農業(yè)收獲機器人夜視導航系統(tǒng)成功研發(fā)

2018-11-05 17:23:02    中鋒

記者近日從西北農林科技大學科研院獲悉,該校教授楊福增等人成功研發(fā)出一種農業(yè)收獲機器人夜視導航系統(tǒng),采用夜視成像系統(tǒng),結合視覺導航與GPS導航,有效解決了夜視環(huán)境下農業(yè)收獲機器人的導航問題,提高了導航的可靠性。

據(jù)了解,該導航系統(tǒng)包括機器視覺模塊、GPS模塊、數(shù)據(jù)融合模塊以及運動控制模塊。機器視覺模塊與GPS模塊將采集的信息實時處理后傳輸給信息融合模塊,信息融合模塊將接收到的信息進行融合處理后傳輸給運動控制模塊,運動控制模塊通過控制轉向系統(tǒng)控制農業(yè)收獲機器人運動,從而實現(xiàn)了自主導航。

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“淮酥4號”酥瓜新品種

“淮酥4號”酥瓜新品種由早熟、耐濕、耐低溫羊角酥母本S05-8與豐產、高糖、耐低溫、抗病小麥酥父本X09-1雜交選育的雜交一代黑皮酥。該品種果實呈羊角形,果皮黑色,果肉綠色,肉質外脆內酥,口味濃香,中心糖度12.5%以上;連續(xù)坐果力好,可采收3-4批,單果重0.85-1.5公斤,平均產量3069.5公斤/畝,不易裂果,商品率高;抗蔓枯病、霜霉病、白粉病,耐低溫弱光、耐濕;春季果實發(fā)育期28-30天,夏季果實發(fā)育期26天左右,全生育期70-75天,適宜春季設施栽培和秋延栽培。

回音壁

8月1日,本報《科技零距離》欄目刊發(fā)《我國成功培育鮮食型芭蕾蘋果》一文后,文章先后被中國科學網(wǎng)、搜狐網(wǎng)、西北農林網(wǎng)、農村致富網(wǎng)、《山西農民報》等網(wǎng)站、報紙轉載,引發(fā)各地農民朋友廣泛關注。陜西黃龍縣三岔鎮(zhèn)梁家山村讀者鄭州、甘肅天水市秦州區(qū)關子鎮(zhèn)西溝村朱華等地讀者紛紛來電來信,就文中提到的兩個新品種的主要性狀、果樹苗購買情況等問題進行咨詢。

經記者咨詢得知,這兩個品種果實呈圓錐形,果形端正,果個大,結果早,早熟,豐產,穩(wěn)產,綜合品質優(yōu)良。樹體柱型,緊湊,矮小,適宜高度密植。栽培管理便捷,省工,便于機械化作業(yè),適應了蘋果現(xiàn)代化生產中矮化高密度栽植的發(fā)展趨勢,可以提高土地單位面積的產出率,改變傳統(tǒng)蘋果生產模式,適宜于觀光采摘園和盆栽。目前這兩個品種正處于示范階段,供苗數(shù)量有限,大面積栽植尚需時間,具體情況可咨詢中國農業(yè)大學王福軍。電話:010-62731443  郵箱:Wfj@cau.edu.cn

9月10日,本報《科技零距離》欄目刊發(fā)《大豆、玉米復合播種機研發(fā)成功》一文后,陜西富平縣華朱鄉(xiāng)劉坡村劉新勇來電求購。經記者與河南豪豐農業(yè)裝備有限公司聯(lián)系,得知該復合播種機在陜西漢中、榆林、西安等地有售。 聯(lián)系電話:18903996368 楊經理

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