2021-06-08 10:00:00
“采摘童”
設(shè)施園藝作業(yè)機器人系統(tǒng)
在泥土中翻滾的農(nóng)業(yè)，與“高大上”的智能機器人相遇，會碰撞出怎樣的火花？
5月21日，由中國人工智能學會、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心、華南農(nóng)業(yè)大學和拼多多等產(chǎn)學研機構(gòu)，聯(lián)合主辦的“第一屆中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽”決賽結(jié)果正式揭曉。
在此次的決賽隊伍中，既有設(shè)施園藝機器人作業(yè)系統(tǒng)、全自動垂直農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)等綜合性機器人項目，也有壟作草莓收獲機器人、水下圍網(wǎng)巡檢機器人、畜禽舍防疫消毒機器人等垂直領(lǐng)域的“機器人天團”，“農(nóng)林牧漁”領(lǐng)域全面開花。現(xiàn)在讓我們就一起去看一看我國最前沿的農(nóng)業(yè)機器人長啥樣。
“采摘童”：
草莓采摘全過程能夠?qū)崿F(xiàn)零損傷
中國農(nóng)業(yè)大學工學院智能農(nóng)業(yè)裝備研究團隊研發(fā)的“采摘童”——壟作草莓收獲機器人獲得了本次大賽的一等獎。
草莓是非常“嬌貴”的水果，因此一直以來都是采用人工采摘的方式。別看這組機器臂長得有些“冷硬”，它們可以實現(xiàn)跨壟協(xié)同采摘，能夠精準夾住、剪切草莓的果柄，采摘全過程能夠?qū)崿F(xiàn)零損傷。“采摘童”如果能批量商用，就能讓草莓采摘效率大幅提升，并解放大量人工。
AI魚：
告別手工 機器人
為魚類自動注射疫苗
魚病防范是水產(chǎn)養(yǎng)殖非常重要的環(huán)節(jié)，魚類疫苗注射免疫是綠色、高效的理想防病方法。國內(nèi)疫苗主要靠手工注射，存在效率低、成本高、勞動強度大、找工難等問題，國外機器價格昂貴不適用國內(nèi)魚類，迫切需要適用于國內(nèi)魚種的自動化疫苗注射裝備。利用深度學習技術(shù)，“AI魚——智能魚類疫苗自動注射機”對魚苗的注射位置進行智能識別，可以完全替代手工注射。目前，“AI魚”的注射效率可達每小時1200尾，注射成功率達到99%以上，注射后一個月存活率達到90%。
種番茄：
運輸采摘授粉
全交給智能機器人
在決賽現(xiàn)場，北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心的高級工程師林森現(xiàn)場演示了設(shè)施園藝作業(yè)機器人的“勞作”過程。據(jù)林森介紹，設(shè)施園藝機器人作業(yè)系統(tǒng)由智慧管控、園區(qū)巡檢、自主運輸、農(nóng)業(yè)噴藥、自動授粉等機器人組成，基本覆蓋了農(nóng)業(yè)的全生產(chǎn)流程。
運輸機器人的底盤采用二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、路軌輪切換和里程模擬等技術(shù)解決了大型設(shè)施環(huán)境機器人自動運行問題，具有自動上下軌道、自動導(dǎo)航、自動充電、自動調(diào)度等功能，并可以憑借雷達設(shè)備，確定栽培行或障礙物的位置，從而保證運動過程中無危險。
授粉機器人能夠通過高壓空氣模擬自然風的方式完成番茄授粉過程。采摘機器人針對番茄成熟后果柄易脫落的現(xiàn)象，采用柔性手指，夾持果實旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)采摘功能。
（據(jù)人民網(wǎng)、中新網(wǎng)等）
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