2022-05-24 17:21:00
▲無人駕駛收獲機正在田間收獲小麥。
無人駕駛收獲機來回作業(yè)，運糧車在田邊等待卸糧，成熟的小麥轉眼來到卡車車廂……5月16日，四川省首個“無人農(nóng)場”喜獲豐收，小麥收割的一系列無人化操作，讓現(xiàn)場參觀人員直呼“大開眼界”。
無人農(nóng)場，即在人工不進入農(nóng)場的情況下，通過對農(nóng)場設施、裝備、機械等遠程控制，或通過智能裝備與機器人的自主決策、自主作業(yè)，完成所有農(nóng)場生產(chǎn)、管理任務的一種全天候、全過程、全空間的無人化生產(chǎn)作業(yè)模式。
四川省首個無人農(nóng)場，全稱四川“五良”融合無人農(nóng)場（大邑）示范基地，位于大邑縣安仁鎮(zhèn)新華社區(qū)，目前面積300畝，實行小麥、水稻輪作，目前為止已經(jīng)進行了田間道路改造，農(nóng)業(yè)機械機庫設計、修建，以及拖拉機、收獲機、運糧車、插秧機、植保機和直播機等機械的無人化作業(yè)技術升級改造。
當天上午，現(xiàn)場工作人員按下遙控器上的啟動鍵，一臺無人駕駛收獲機就沿著規(guī)劃好的路徑開進了無人農(nóng)場的麥田，并自主收割小麥。另一臺無人駕駛運糧車隨后開到田邊，等待收獲機的“命令”。當無人駕駛收獲機滿倉時，自動發(fā)送卸糧命令給無人駕駛運糧車，運糧車根據(jù)無人收獲機作業(yè)路線和卸糧筒長度，智能規(guī)劃自身行走路線，并通過轉向和油門準確控制與收獲機的相對位置，確保無人收獲機可將糧準確卸至運糧車中，運糧車糧倉滿后，便自動行駛到卡車邊并準確將糧卸至車廂中。無人農(nóng)場的每臺農(nóng)機上都安裝了無人駕駛系統(tǒng)，利用北斗衛(wèi)星定位和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)農(nóng)機定位和跟蹤規(guī)劃好的路線自動作業(yè)。
“無人農(nóng)場的建設，一方面，耕種管收全過程的少人化和無人化，不僅有助于節(jié)約人力成本，也有助于吸引更多年輕技術人才從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，培育新型農(nóng)民。另一方面，通過智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)為農(nóng)作物管護提供數(shù)據(jù)支持，能夠指導調控農(nóng)作物生長環(huán)境，使其更好滿足作物生長需要。”中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學教授羅錫文站在田邊說道，全程機械化也能起到提高生產(chǎn)、作業(yè)效率，促進增收減損的效果。 （據(jù)《四川農(nóng)村日報》）
編輯：王 婕
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