2022-09-16 19:09:36
9月15日上午，第29屆中國楊凌農高會剛剛開幕，西北農林科技大學的展團一角就圍滿了參展的外國友人，原來是一款獼猴桃采摘機器人吸引了他們的目光。
這款獼猴桃采摘機器人是西北農林科技大學機械與電子工程學院的傅隆生教授團隊研制的，由攝像頭、控制器、機械臂、末端執(zhí)行器、電池等部分組成。機器人開始工作后，攝像頭會精準識別并定位到果實，之后仿生機械手能夠快速夾持無損采摘，結合獼猴桃采收時偏硬特性，經管道至果框實現獼猴桃高效收集。
更令人驚喜的是，這款獼猴桃采摘機器人的末端執(zhí)行器可以進行模塊化更換，換裝后即可完成為雌花授粉的任務，達到“一機多用”的效果。
“我們這款獼猴桃采摘機器人單臂可達2秒/果的效率，而且前端裝有照明燈光，便于夜間采收，達到全天候作業(yè)的目標，有效解決了獼猴桃采摘費時費力、人工成本高等問題?！蔽鞅鞭r林科技大學機械與電子工程學院的傅隆生教授說道。
記者了解到，此次農高會上展出的這款獼猴桃采摘機器人已歷經10年科技攻關研發(fā)。其實早在2012年，傅隆生教授就結合陜西果業(yè)特色，開展了獼猴桃采摘機器人的關鍵技術研究。
采摘動作如何達到更快速度？果實在多高的位置滑落進輸送管內不會損傷？……為了實現高效、無損的采摘目標，多年來，傅隆生及其團隊帶著這些問題不斷創(chuàng)新理論研究，從傳統(tǒng)的圖像處理算法到最新的深度學習等AI技術、高成本的工業(yè)機械臂到低成本農用機械臂、步進電機末端執(zhí)行器到聯動仿生機械手，團隊不斷突破核心技術。他們一次次對獼猴桃采摘機器人進行優(yōu)化，再一次次進入果園進行實踐操作，確保它的各項功都能達標。
如今，這款獼猴桃采摘機器人已基本達到量產標準，并獲得授權專利7項，登記軟件著作權6項，成果多次獲獎，但傅隆生教授卻依舊沒有停下研究的腳步。
“我們現在正研究給機器人增加機械臂，這樣就能更好地提高采摘效率。也希望通過在農高會上展出，找到合適的企業(yè)，與我們一起把這款獼猴桃采摘機器人推入市場，讓它造福更多的種植戶?！备德∩淌谡f道。
全媒體記者：王晴晴
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