2022-09-21 15:09:46
9月15日上午，第29屆中國(guó)楊凌農(nóng)高會(huì)剛剛開幕，西北農(nóng)林科技大學(xué)的展團(tuán)一角就圍滿了參展的外國(guó)友人，原來(lái)是一款獼猴桃采摘機(jī)器人吸引了他們的目光。
這款獼猴桃采摘機(jī)器人是西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院的傅隆生教授團(tuán)隊(duì)研制的，由攝像頭、控制器、機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、電池等部分組成。機(jī)器人開始工作后，攝像頭會(huì)精準(zhǔn)識(shí)別并定位到果實(shí)，之后仿生機(jī)械手能夠快速夾持無(wú)損采摘，結(jié)合獼猴桃采收時(shí)偏硬特性，經(jīng)管道至果框?qū)崿F(xiàn)獼猴桃高效收集。
更令人驚喜的是，這款獼猴桃采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器可以進(jìn)行模塊化更換，換裝后即可完成為雌花授粉的任務(wù)，達(dá)到“一機(jī)多用”的效果。
“我們這款獼猴桃采摘機(jī)器人單臂可達(dá)2秒/果的效率，而且前端裝有照明燈光，便于夜間采收，達(dá)到全天候作業(yè)的目標(biāo)，有效解決了獼猴桃采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力、人工成本高等問題?！备德∩淌谡f道。
記者了解到，此次農(nóng)高會(huì)上展出的這款獼猴桃采摘機(jī)器人已歷經(jīng)10年科技攻關(guān)研發(fā)。其實(shí)早在2012年，傅隆生教授就結(jié)合陜西果業(yè)特色，開展了獼猴桃采摘機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研究。
采摘?jiǎng)幼魅绾芜_(dá)到更快速度？果實(shí)在多高的位置滑落進(jìn)輸送管內(nèi)不會(huì)損傷？……為了實(shí)現(xiàn)高效、無(wú)損的采摘目標(biāo)，多年來(lái)，傅隆生及其團(tuán)隊(duì)帶著這些問題不斷創(chuàng)新理論研究，從傳統(tǒng)的圖像處理算法到最新的深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù)，從高成本的工業(yè)機(jī)械臂到低成本農(nóng)用機(jī)械臂，從步進(jìn)電機(jī)末端執(zhí)行器到聯(lián)動(dòng)仿生機(jī)械手，團(tuán)隊(duì)不斷突破核心技術(shù)。他們一次次對(duì)獼猴桃采摘機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化，再一次次進(jìn)入果園進(jìn)行實(shí)踐操作，確保它的各項(xiàng)功能都能達(dá)標(biāo)。
如今，這款獼猴桃采摘機(jī)器人已基本達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，并獲得授權(quán)專利7項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)6項(xiàng)，成果多次獲獎(jiǎng)，但傅隆生教授卻依舊沒有停下研究的腳步。
“我們現(xiàn)在正研究給機(jī)器人增加機(jī)械臂，這樣就能更好地提高采摘效率。也希望通過在農(nóng)高會(huì)上展出，找到合適的企業(yè)，與我們一起把這款獼猴桃采摘機(jī)器人推入市場(chǎng)，讓它造福更多的種植戶?！备德∩淌谡f道。
記者：王晴晴 萬(wàn)英俊
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