2023-08-21 10:03:40
無人駕駛雙系統(tǒng)分帶噴藥植保機正在稻田中作業(yè)。
轟轟轟……工作人員輕輕一按手中的遙控器，隨著一陣發(fā)動機聲浪響起，一個體型龐大的鐵家伙——無人駕駛雙系統(tǒng)分帶噴藥植保機（以下簡稱“無人駕駛植保機”），緩緩展開臂展達8.2米的噴桿，調(diào)整好噴桿高度，開啟噴藥開關，駛向水稻田。在北斗導航系統(tǒng)導航下，無人駕駛植保機按提前規(guī)劃好的路線，前進、掉頭、轉向，開始示范田的高效精準噴藥作業(yè)。
8月11日，2023年農(nóng)業(yè)重大技術協(xié)同推廣計劃子任務糧油生產(chǎn)機械薄弱環(huán)節(jié)重大技術協(xié)同推廣——丘陵區(qū)田間綠色高效協(xié)同植保噴施技術現(xiàn)場觀摩會，在成都市新津區(qū)寶墩鎮(zhèn)萬街村舉行。四川農(nóng)業(yè)大學機電學院院長、博士生導師許麗佳帶領其團隊，通過從地上到空中的農(nóng)機展示，描繪出植保無人化、智能化的未來圖景。無人駕駛植保機> 首次亮相稻田 具備兩大優(yōu)勢“這是省內(nèi)首臺無人駕駛雙系統(tǒng)分帶噴藥植保機，首次在凈作種植模式下進行噴施作業(yè)。”許麗佳介紹，與絕大多數(shù)農(nóng)機不同，這臺無人駕駛植保機搭載了雙噴施系統(tǒng)，能同時用于大豆玉米帶狀復合種植和凈作種植模式。
“兩個噴施系統(tǒng)相互獨立，分別控制。”許麗佳說，前不久，這臺無人駕駛植保機剛在大豆玉米帶狀復合種植地塊上進行了演示，兩個噴施系統(tǒng)分別噴施兩種藥液，能同時為兩種不同作物噴藥作業(yè)。
“噴桿幾乎貼著水稻葉片掠過，這樣藥液在空中揮發(fā)量和漂移量小，藥液利用率更高。”許麗佳指著正在作業(yè)的無人駕駛植保機說，同時，在靜電吸附技術作用下，藥液能立馬附著在葉片上，最大程度減少藥液浪費，節(jié)省藥液25%以上。據(jù)了解，該無人駕駛植保機噴桿可進行上下調(diào)節(jié)，找到最適宜的噴施高度?！ ∨c植保無人機相比，這臺無人駕駛植保機表現(xiàn)出兩個明顯優(yōu)勢。許麗佳指出，植保無人機作業(yè)效率極高，但其藥液漂移和續(xù)航短板比較突出，而這兩個短板在這臺無人駕駛植保機上得到了很好解決。
現(xiàn)場，該無人駕駛植保機的輪胎也引起了專家們的關注。記者注意到，其寬度比傳統(tǒng)拖拉機輪胎要窄很多?！霸诘咎锢镄凶?，要避免輪胎過寬碾壓到水稻，所以會盡量設計得偏窄一些。但也要避免過窄，不然會陷入泥中。”四川農(nóng)業(yè)大學機電學院副教授王玉超介紹。
除了雙系統(tǒng)、靜電精量噴施系統(tǒng)，該無人駕駛植保機還搭載了無人駕駛、自動導航系統(tǒng)等先進的智能控制技術，可以適應多種工作場景，能大大提升作業(yè)效率。 “這臺無人駕駛植保機還存在一些短板，如在行駛過程中會留下車轍印，甚至碾壞部分作物。”許麗佳指出，這也是其團隊在積極解決的難題，農(nóng)機農(nóng)藝融合技術將是有效解決途徑。植保無人機> 搭載光譜儀 精準識別病蟲害現(xiàn)代農(nóng)機正往智能化、無人化方向加快迭代。
農(nóng)作物病蟲害是主要農(nóng)業(yè)災害之一。在實際生產(chǎn)中，因病蟲害具有種類多、影響大，并時常暴發(fā)成災的特點，種植戶們常因很難判斷病蟲害種類，盲目用藥，造成更大損失。
“用搭載了光譜儀的植保無人機在水稻上飛一遍，就能精準識別出當前生育期中病蟲害種類和數(shù)量。”許麗佳說，飛行過程中，光譜儀會拍下大量光譜照片，經(jīng)光譜儀中相關模塊分析后，會自動識別出病蟲害種類和數(shù)量，實現(xiàn)病蟲害精準監(jiān)測預警。
“病蟲害種類繁多，目前還不能識別全部病蟲害?！痹S麗佳表示，目前僅能識別水稻葉瘟病等少數(shù)幾種主要病蟲害。隨著相關模塊的升級，未來能識別更多病蟲害?！ ♂槍χ脖o人機藥液漂移短板，四川農(nóng)業(yè)大學機電學院伍志軍博士說，其團隊為植保無人機搭載靜電噴施技術，在高壓靜電場力的作用下，使藥液霧滴做定向運動，更好地附著在農(nóng)作物葉片上，提高抗漂移性能。
“沒有完美的農(nóng)機，只有不斷進行技術迭代，不斷解決實際生產(chǎn)問題，提升農(nóng)機作業(yè)效率。”許麗佳告訴記者，農(nóng)機的迭代關鍵在于基于農(nóng)機搭載不同功能的智能控制技術。
小 課 堂
植保無人機
是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機。該型無人飛機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，是目前最主流、最高效的植保作業(yè)工具。無人駕駛植保機 是在傳統(tǒng)農(nóng)用拖拉機基礎上，搭載無人駕駛等自動化技術，實現(xiàn)農(nóng)作物地面植保作業(yè)的農(nóng)機。而無人駕駛雙系統(tǒng)分帶噴藥植保機，是四川農(nóng)業(yè)大學機電學院科研團隊的最新研究成果，在無人駕駛植保機的基礎上，進一步搭載雙系統(tǒng)和靜電精量噴施系統(tǒng)等。
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