2023-08-22 15:14:51
江西科技師范大學(xué)“新睿菁鷹”隊榮獲水下巡檢項目國賽二等獎
“勇奪國二，沖刺國一，加油加油加油！”“一二三，茄子！”“來來來，比心！”……
8月21日上午，2023?？箼C(jī)器人開發(fā)者大賽（楊凌）全國總決賽在中國楊凌農(nóng)高會C館正式開賽。來自全國30個省市的451支隊伍，1456位選手現(xiàn)場爭奪國賽的最高榮譽(yù)，帶來了一場激烈而有意義的巔峰對決。
當(dāng)天下午18時許，來自江西科技師范大學(xué)的指導(dǎo)老師胡旖旎，帶領(lǐng)的“新睿菁鷹”隊趙超、李昱霖、許娟、劉夢瑤、牛曉航、張生等6位隊員，經(jīng)過鏖戰(zhàn)，不負(fù)眾望，榮獲水下巡檢項目國賽二等獎。此刻，他們正在大賽頒獎儀式現(xiàn)場合影留念。
江西科技師范大學(xué)“新睿菁鷹”隊合影留念
“‘新睿菁鷹’隊自報名參賽以來，得到了我們江西科技師范大學(xué)信息與機(jī)電工程學(xué)院全體師生的大力支持，尤其是我們學(xué)院的楊凡院長，他十分重視并常常鼓勵學(xué)生們參加相關(guān)的學(xué)科類競賽?！焙届唤榻B，今年6月底期末考試完，我和學(xué)校其他幾位老師一道，帶領(lǐng)團(tuán)隊的學(xué)生們開始全力以赴為參賽做準(zhǔn)備。
“新睿菁鷹”隊共有隊員14人，大一、大二、大三的學(xué)生都有。經(jīng)過校賽、省賽的激烈角逐，最終趙超等6位隊員沖出重圍，遠(yuǎn)赴農(nóng)科城楊凌參加全國總決賽。這群學(xué)子憑借著一腔熱情，全身心投入其中，為了理想和信念奮斗不息，在科創(chuàng)賽道追夢。
江西科技師范大學(xué)“新睿菁鷹”隊正在參加水下巡檢項目比賽
“我們團(tuán)隊參加過中國機(jī)器人及人工智能大賽，獲得了智能駕駛項目的國賽一等獎和二等獎。今年是第一次參加睿抗機(jī)器人大賽，我們本來計劃要沖擊一等獎，但今天臨場發(fā)揮不到位，明年會繼續(xù)加油?！壁w超說，我們6個人都是機(jī)械電子工程專業(yè)和機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的學(xué)生，花了7月份整整一個月時間，才把這個機(jī)器魚做好。后面就一直在調(diào)試階段，不斷改進(jìn)，以期達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。
“可能是因為喜歡吧，大家都特別有熱情，夢想的驅(qū)使是很有用的！”劉夢瑤說，暑假時間比較自由，也不會影響課內(nèi)的學(xué)習(xí)，特別耗費(fèi)時間和精力，每一個螺絲釘都要自己去擰上，每一根線都要自己去連接好，所以熬夜是家常便飯，但是也特別鍛煉人。
“你要和隊友一起呈現(xiàn)出最好的機(jī)器魚，制定出最好的戰(zhàn)術(shù)，那么，比賽前期就需要大量的測試和演練。賽場上分秒必爭，比如我們這次水下巡檢項目是時間是100秒，不到兩分鐘的時間就決定了兩個月的努力成果。”許娟介紹，按照比賽規(guī)則，在規(guī)定時間內(nèi)，準(zhǔn)確找到8個漏油點(diǎn)，機(jī)器魚通過語音播報來提示。
江西科技師范大學(xué)“新睿菁鷹”隊機(jī)器魚正在水下巡檢漏油點(diǎn)
記者了解到，本次水下巡檢項目模擬海洋環(huán)境下的石油管道檢測，現(xiàn)場是一個“U”型管道，上面的黑色膠帶模擬的是石油管道上的漏油點(diǎn)，需要參賽選手使用自己制作的水下機(jī)器人檢測到這個漏油點(diǎn)，并且做出一定的反饋，讓岸上的工作人員知道此處是漏油點(diǎn)。
江西科技師范大學(xué)“新睿菁鷹”隊機(jī)器魚正在水下巡檢漏油點(diǎn)
“機(jī)器魚在水中浮力、重力的配置，還有巡查管道的算法，巡檢漏油點(diǎn)的算法，還有巡檢到漏油點(diǎn)做出反饋動作的算法，這些都是比賽的難點(diǎn)?！闭劦酱舜伪荣惛惺軙r，李昱霖說。
“算法、結(jié)構(gòu)，還有現(xiàn)場的應(yīng)變能力，這些都非常重要，要想拿名次，缺一不可?！睆埳团院皆谂赃呇a(bǔ)充道，通過這次比賽，我們對海洋有了一定的了解和認(rèn)識，也越來越感興趣。希望今后能夠多多參加類似項目的比賽，不斷積累經(jīng)驗，畢業(yè)后可以從事相關(guān)方面的工作和研究，從而對我國海洋管道檢測方面做出一定貢獻(xiàn)?！?/p>
全媒體記者：郭媛媛
返回頂部